LAB&FAB

Описание проекта

Данный проект представляет собой разработку и изготовление робота-манипулятора (робота-руки) для автоматизации производственных процессов. Устройство было спроектировано для выполнения точных манипуляций с объектами в промышленной среде, с возможностью программирования различных последовательностей движений.

Проект был реализован по заказу производственного предприятия, которому требовалось автоматизировать процесс сортировки и перемещения мелких деталей на конвейерной линии.

Процесс разработки включал в себя следующие этапы:

1. Анализ требований и определение технических характеристик робота
2. Кинематический расчет механизма для обеспечения необходимой рабочей зоны
3. Проектирование механической части с учетом требований к точности и грузоподъемности
4. Разработка электронной системы управления на базе промышленного контроллера
5. 3d-моделирование всех компонентов конструкции
6. Выбор сервоприводов и других исполнительных механизмов
7. Изготовление прототипа и тестирование базовой функциональности
8. Разработка программного обеспечения для управления роботом
9. Комплексное тестирование и калибровка
10. Финальная сборка и настройка робота-манипулятора

Особенностью данного робота-манипулятора является его модульная конструкция, которая позволяет быстро заменять рабочие органы (захваты) в зависимости от типа перемещаемых объектов. Система управления построена на базе промышленного контроллера с поддержкой стандартных протоколов связи, что обеспечивает простую интеграцию с существующими производственными линиями.

Для обеспечения высокой точности позиционирования в конструкции использованы прецизионные сервоприводы с энкодерами и система обратной связи, которая постоянно контролирует положение каждого сустава робота. Это позволяет достичь высокой повторяемости движений даже при длительной эксплуатации.

Программное обеспечение, разработанное для управления роботом, позволяет создавать и сохранять различные последовательности движений, задавать параметры траектории и скорости, а также интегрировать робота в систему компьютерного зрения для автоматического распознавания объектов. Интерфейс управления включает в себя графический редактор траекторий и систему симуляции движений, что упрощает программирование сложных операций.

Внедрение данного робота-манипулятора в производственный процесс позволило заказчику значительно повысить производительность линии сортировки, снизить количество ошибок и обеспечить круглосуточную работу без перерывов. Экономический эффект от внедрения робота окупил затраты на его разработку и изготовление в течение 8 месяцев эксплуатации.

Вернуться к списку проектов