Проектирование и изготовление робота-миксера для автоматизации процессов
Данный проект представляет собой разработку и изготовление робота-миксера для автоматизации процессов смешивания в лабораторных и промышленных условиях. Устройство было спроектировано для обеспечения точного контроля параметров смешивания и возможности работы с различными типами жидкостей и суспензий.
Проект был реализован по заказу исследовательской лаборатории, которой требовалось автоматизировать процесс приготовления образцов с высокой повторяемостью результатов и минимальным участием оператора.
Процесс разработки включал в себя следующие этапы:
Особенностью данного робота-миксера является его модульная конструкция, которая позволяет быстро заменять рабочие элементы и адаптировать устройство для работы с различными типами материалов. Система управления построена на базе микроконтроллера stm32, что обеспечивает высокую точность контроля параметров и возможность программирования сложных алгоритмов смешивания.
Для обеспечения химической стойкости все элементы, контактирующие с рабочими веществами, изготовлены из нержавеющей стали aisi 316l или специальных полимерных материалов. Это позволяет использовать устройство для работы с агрессивными химическими реагентами без риска повреждения конструкции.
Программное обеспечение, разработанное для управления роботом-миксером, позволяет создавать и сохранять различные профили смешивания, задавать параметры процесса (скорость, время, траектория движения) и контролировать выполнение операций в реальном времени. Интерфейс управления интуитивно понятен и не требует специальной подготовки оператора.
Внедрение данного робота-миксера в лабораторную практику позволило заказчику значительно повысить производительность работы, обеспечить высокую повторяемость результатов и снизить влияние человеческого фактора на процесс приготовления образцов.
Вернуться к списку проектов